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油门踏板传感器踏板传感器的作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出，传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。 加速踏板位置传感器主要作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。采用霍尔式位置传感器，加速踏板内部包含有两个位置传感器；采用冗余控制。加速踏板位置传感器将信号反馈给EMS，EMS系统控制节气门的打开的角度实现发动机提速。
油门踏板位置传感器是检测油门踩下内的多少，电脑根据这个信号来控制节气门电机转动一定的角度，满足各个工况时的进气量，发动机控制单元容利用这两个传感器信号来计算喷油量。加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，踩下加速踏板时，该传感器将加速踏板位置信号传递给ECM，ECM根据加速踏板位置信号控制喷油量。
1、加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值；
2、然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等；
3、由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。
国产华晨宝马X1和进口版X1几乎完全一致。对于宝马而言标志性的细节它也没有缺失，前脸依旧是那个标准的双肾式进气格栅，再加上那个充满精气神的三角形大眼睛，让整个前脸具有着一定的凶气。国产后的X1 xDrive20i和28i在前脸上的主要区别是，采用了黑色格栅而28i采用了镀铬格栅，28i较20i在下格栅上多了一条横置镀铬条。在车侧华晨宝马X1没有过多地装饰，一条微微上翘的腰线使得它的侧面充满了力量感，而雪花状的五幅铝合金轮毂又在这种力量感上添加了些许的时尚元素，二者很好地融合到了一起。在车尾的C柱上，宝马经典的拐角清晰可见。而28i在侧面较20i还多加装了一个银色裙边装饰条。而在尾部，X1继续走SUV的粗犷路线，但是体现出这种粗犷的却是那几根简洁的线条，较大面积的后窗占据了尾部的绝大部分。棱角分明的LED尾灯在造型上让X1的车身线条在这里有所延续。20i和28i在尾部区别不大，主要是在后包围的银色饰板方面，28i要更高大一些。
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