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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
奕泽IZOA作为一汽丰田旗下首款基于TNGA架构打造的车型，动力没有延续小车搭小排量的固定模式，而是搭载“大排量”TNGA 2.0L自然吸气发动机。TNGA 2.0L发动机已进入国产阶段，通过提高热效率、降低摩擦阻力及控制进排气门等技术，动力性能比传统2.0L发动机提高15%-20%，燃油经济性提升25%。奕泽IZOA传动系统匹配6MT或CVT变速箱。 外观方面，奕泽IZOA将借鉴丰巢WAY概念车设计元素，前脸横幅式进气格栅配以两侧开眼角前大灯，下格栅采用倒梯形，内部为黑色网状设计。传统的平直腰线被淡化处理，夸张的前后轮眉之间由飘逸的弧线连接，大面积防蹭护板野性十足。新车第二排车门装有隐藏式门把手，类似于本田XR-V，尾部特有的“回旋镖”LED灯组让人印象深刻。 奕泽IZOA延续美版C-HR的设计风格，整体偏向驾驶员一侧，配有三辐式多功能方向盘，集成蓝牙电话、多媒体播放等控制键。仪表盘采用双炮筒造型，中央带有行车电脑。中控台顶部配有8英寸悬浮式显示屏，支持HMI人机交互系统，底部为空调区域控制键。
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