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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
丰田致炫YARiS L 致炫4115mm的车身长度及2550的轴距让它与本田飞度、大众polo、福特嘉年华等竞品车型在空间等方面相比有着很大优势。这辆车共有两款动力、6种配置车型在国内上市，指导价格在6.98万-10.88万之间。致炫没有太多针对提高舒适性的配置。全系车型座椅位置均为手动调节。这款炫动版车型上采用了织物座椅，运动感很强，对身体的包裹很好，但座椅柔软度不高，长时间乘坐会有些不舒适。在怠速状态下，致炫显得很安静，不过当速度达到一定值时，噪音就非常明显了，在60km/h小时和80km/h公的速度下，噪音分别为59.8和62.3分贝。此时的噪音大多来自于发动机和风噪，丝毫感受不到车内某些部件共振带来的噪音。
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