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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
大弧度的车身曲面，大灯、转向灯、散热格栅分散点缀的前脸，巨大的轮拱和影响了后部视野的内藏式备胎架，都给平和而稳重的SUV设计注入了新的灵感。 VehiCROSS系列配备了3．5升24气门V6发动机，这是五十铃公司在SUV上装备的最强劲的发动机，具有160kW的最大功率和312Nm的最大扭矩。VX—4的全铝发动机配合一台4速自动变速器，并应用“即时扭矩(T O R Q U E—O N—DEMAND，简称TOD)”自动全时4轮驱动技术，可以根据气候和道路状况获得需要的动力。一般状况下行驶，TOD系统表现为后轮驱动，但当路面状况发生变化，它便会根据需要，将扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力。TOD借助12个传感器来检测各半轴的工作状态，检测的参数有车速、车轴转速、节气门开度、制动及ABS系统状态等，以防止轮胎丧失附着力
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