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起动机按照工作原理分为直流电起动机、汽油起动机、压缩空气起动机等。内燃机上大都采用的是直流电起动机，其特点是结构紧凑、操作简单且便于维护。汽油起动机是一种带有离合器与变速机构的小型汽油机，功率大且受气温影响较小，可起动大型内燃机，并适用于高寒地带。压缩空气起动机分为两类，一种是将压缩空气按照工作顺序打入气缸，一种是使用气动马达驱动飞轮。压缩空气起动机的用途接近于汽油起动机，通常用于大型内燃机的起动。 起动机 直流电起动机是由直流串激电动机、操纵机构和离合机构所组成。它专门启动发动机，需要强大的转矩，因此要通过的电流量很大，达到几百安培。 直流电动机在低转速时扭矩大，转速高时扭矩逐渐变小，很适合做起动机之用。 起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制；驱动机构采用减速齿轮结构；操纵机构采用电磁磁吸方式。 P11C发动机减速起动机具有以下显著特点： ①动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承，负荷分布均匀，使用时间长，不易磨损，电枢较短，不易出现电枢轴弯曲，磨坏磁场绕组的情况。 ②采用了减速装置，在转子和起动齿轮之间，安装有减速齿轮，起动电动机传递给起动齿轮的扭距就会增大。利用电磁开关，使得承担电动机（经减速齿轮后）的动力输出是起动齿轮和起动齿轮轴，而啮合器部分不动。输出功率小的起动机，常采用外啮合方式，输出功率大的起动机采用内啮合方式。 ③减速起动机采用电磁开关操纵，有些备有辅助开关（或称副开关）。它的作用是防止烧坏电磁开关和电门（起动）开关。分级接通电源，大大降低了起动机损坏的可能性，从而延长了起动机的使用寿命。 ④减速起动机的体积和重量大约是传统起动机的一半，节约了原材料，同时拆装修理很方便。 ⑤减速起动机的磁极对数与传统的起动机一样，但磁场线圈绕组常采用小导线多根串联的方法，电枢绕组的绕法虽与传统的原理相同，但制造工艺先进。
1、 打开发动机舱，找到起动机位置，一般在发动机右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸马达总成上伸缩开关上的正极螺丝，取下点火控制触发正极线（小心这是不带保险丝的电池正极上直接过来的，不要搭铁短路了）
3、 拆卸马达总成固定螺丝
4、拆各种螺丝：导电螺丝、开关器螺丝、固定长螺丝
5、取下马达总成前部，拆卸伸缩控制杆（也就是分解图的拨叉）
6、小心抽出马达转轴线圈（保护壳内磁铁有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：车主爷要事先准备好化油器清洗剂
8、沙纸打磨碳刷通电面还有碳刷(如果碳刷磨损 请更换碳刷。打磨后炭刷通电接触面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金属屑清理干净，避免导电导致短路。
9、轴承齿轮位置上黄油
10、更换开关
11、把启动机倒序装好，回位
天语SX4尚悦是长安铃木旗下的一款车型。
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