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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
丰田YARiS L 致享，是广汽丰田一款新车。
外观方面，广汽丰田YARiS L 致享前脸与新款YARiS L 致炫（ 参配、 图片、 询价） 保持了极高的相似度，然而新车将换上与车身同色的前保险杠。
内饰方面，广汽丰田YARiS L 致享预计将会与致炫相差不大。配置方面，不同配置车型将配备带透镜的前大灯、LED日间行车灯、前雾灯、与车身同色外后视镜、无钥匙进入、铝合金轮毂等。
平台方面，YARiS L 致享将共享一汽丰田威驰平台打造而来。
动力方面，广汽丰田YARiS L 致享将搭载1.3L和1.5L自然吸气发动机可选，最大功率分别为99Ps、107Ps。传动系统，与之匹配的是5MT或CVT变速箱。
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