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油门踏板传感器踏板传感器的作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出，传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。 加速踏板位置传感器主要作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。采用霍尔式位置传感器，加速踏板内部包含有两个位置传感器；采用冗余控制。加速踏板位置传感器将信号反馈给EMS，EMS系统控制节气门的打开的角度实现发动机提速。
油门踏板位置传感器是检测油门踩下内的多少，电脑根据这个信号来控制节气门电机转动一定的角度，满足各个工况时的进气量，发动机控制单元容利用这两个传感器信号来计算喷油量。加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，踩下加速踏板时，该传感器将加速踏板位置信号传递给ECM，ECM根据加速踏板位置信号控制喷油量。
1、加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值；
2、然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等；
3、由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。
宝马535Li搭载了排量3.0升双涡管单涡轮增压L6发动机， 并有Valvetronic电子连续可变升程气门和直喷系统。
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