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凸轮轴正时齿轮：将来自曲轴正时齿轮的作用力通过皮带（或链条）带动凸轮轴正时齿轮，将动力传递给凸轮轴，控制气门的正常开合。
凸轮轴齿轮的作用是控制气门的开启和闭合动作，凸轮轴是活塞发动机的一个部件，其承受周期性的冲击载荷，凸轮与挺柱之间的接触应力很大，相对滑动速度很高，凸轮工作表面的磨损比较严重，针对这种情况，凸轮轴轴颈和凸轮工作表面除应该有较高的尺寸精度、较小的表面粗糙度和足够的刚度外，还应有较高的耐磨性和良好的润滑。
1、作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半（在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同），不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩；
2、因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位；
3、凸轮与挺柱之间的接触应力很大，相对滑动速度也很高，因此凸轮工作表面的磨损比较严重。针对这种情况，凸轮轴轴颈和凸轮工作表面除应该有的较高的尺寸精度、较小的表面粗糙度和足够的刚度外，还应有较高的耐磨性和良好的润滑；
4、凸轮的侧面呈鸡蛋形。其设计的目的在于保证气缸充分的进气和排气。另外考虑到发动机的耐久性和运转的平顺性，气门也不能因开闭动作中的加减速过程产生过多过大的冲击，否则就会造成气门的严重磨损、噪声增加或是其它严重后果。因此，凸轮和发动机的功率、扭矩输出以及运转的平顺性有很直接的关系；
5、有些情况下，凸轮轴的故障是人为原因引起的，特别是维修发动机时对凸轮轴没有进行正确的拆装。例如拆卸凸轮轴轴承盖时用锤子强力敲击或用改锥撬压，或安装轴承盖时将位置装错导致轴承盖与轴承座不匹配，或轴承盖紧固螺栓拧紧力矩过大等。安装轴承盖时应注意轴承盖表面上的方向箭头和位置号等标记，并严格按照规定力矩使用扭力扳手拧紧轴承盖紧固螺栓。
路虎第四代发现的前脸镂空式的设计使之变得更加时尚，侧面变化最大的就是前轮眉上方的进风口，银色的装饰增加了更多质感。至于尾部变化不大，整体造型与发现3几乎相同，但尾灯组同时加入组设计。转角处圆滑不像发现3那样生硬，头灯组也加入了时下流行的设计。
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