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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
国产华晨宝马X1和进口版X1几乎完全一致。对于宝马而言标志性的细节它也没有缺失，前脸依旧是那个标准的双肾式进气格栅，再加上那个充满精气神的三角形大眼睛，让整个前脸具有着一定的凶气。国产后的X1 xDrive20i和28i在前脸上的主要区别是，采用了黑色格栅而28i采用了镀铬格栅，28i较20i在下格栅上多了一条横置镀铬条。在车侧华晨宝马X1没有过多地装饰，一条微微上翘的腰线使得它的侧面充满了力量感，而雪花状的五幅铝合金轮毂又在这种力量感上添加了些许的时尚元素，二者很好地融合到了一起。在车尾的C柱上，宝马经典的拐角清晰可见。而28i在侧面较20i还多加装了一个银色裙边装饰条。而在尾部，X1继续走SUV的粗犷路线，但是体现出这种粗犷的却是那几根简洁的线条，较大面积的后窗占据了尾部的绝大部分。棱角分明的LED尾灯在造型上让X1的车身线条在这里有所延续。20i和28i在尾部区别不大，主要是在后包围的银色饰板方面，28i要更高大一些。
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