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驻车拉索驻车制动器（EPB）的分类 拉索式电子手刹：与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。 整合卡钳式电子手刹：通过整合在刹车壳体上的电机驱动压紧刹车盘来做到的。
手刹拉索的作用是当车辆停止后，通过收紧手刹，使制动蹄片贴紧制动鼓或者制动盘，让车辆处于刹车的状态，防止车辆移动发生危险，但在快速行驶中，手刹的制动力作用是很小的，如果车主在高速行驶时拉动手刹，会很容易使后轮抱死，拉线被拉断，此时将会发生车辆侧滑，甚至翻车等现象。
先松手刹还是先挂挡这个问题千万不能回去问以前的教练，否则教练有可能会被气死。其实不论手动挡还是自动挡，更不论电子手刹还是拉索手刹，都应该遵循先挂挡再松手刹的原则。这样的操作顺序能够很大程度保障车辆起步时的安全，避免起步突然往前窜或者往后溜。
拉索式手刹的原理非常简单，就是通过拉紧钢索，让后轮刹车钳保持夹紧的状态。与电子手刹相比，拉索手刹更有操纵感，有些人甚至会觉得拉索绷紧时咔咔的锁止声非常好听。因此即便电子手刹占地小并且更加轻便，但还是有一部分人钟情于拉索式手刹。但拉索式手刹的缺点也非常明显，使用时间长了以后，手刹拉索和操纵机构会慢慢松动磨损。
而电子手刹与传统的拉索手刹相比，结构更加紧凑操作更加方便，操作手刹时也并不需要很大的力气。电子手刹也是通过夹紧后轮刹车钳从而发挥作用的，不同的是电子手刹采用的是液压加电机的方式去夹紧。拉动电子手刹时，ABS泵会促动刹车油给后轮刹车钳加力，等夹紧力达到一定程度时刹车钳上的电机作动，促使刹车钳更加用力夹紧。
丰田C-HR于2016年正式在土耳其工厂下线，而其美版车型在同年洛杉矶车展上亮相。2018年9月，C-HR天窗版车型正式上市。
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