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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
比亚迪E6是比亚迪自主研发的一款纯电动crossover，它兼容了SUV和MPV的设计理念，是一款性能良好的跨界车。它的续驶里程超过300Km，为同类车型之冠。e6最大的亮点，即采用电力驱动，其动力电池和启动电池均采用自主研发生产的ET-POWER铁电池，其含有的所有化学物质均可在自然界中被环境以无害的方式分解吸收，能够很好地解决二次回收等环保问题。铁电池经过高温、高压、撞击等试验测试，安全性能非常好，短路爆炸机会不高。在能量补充方面，e6可使用220V民用电源慢充，快充为3C充电，15分钟左右可充满电池80%
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