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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
大众凯路威，为大众旗下的一款车型。上个世纪50年代的大众T1，可称得上是厢式多功能车的鼻祖。在Transporter这个概念延续60多年后，大众的T系列也经历了5代更替。如今的大众T5系列下共有四款车型，包括多功能商务车Multivan、多功能商旅车Caravelle、高端露营车California以及Transporter轻型商用车。这其中最被大家所熟知的是迈特威（Multivan），它也是大众引进国内的第一款T5系列车型。而今天我们试驾的主角，就是第二款引入的车型凯路威
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