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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
新款Croma旅行车拥有更为动感和现代的外形设计，虽然只是在现款车型上进行修改，但效果的确是立竿见影的。新车融入了新一代菲亚特的设计元素，我们看到了新款Punto和Brava的影子。新车的发动机盖棱线分明，充满力量感，被拉长后的前大灯很具动感，横条进气格栅已经被镀铬的网格替代。尾灯灯罩比老款更暗更冷酷，新设计的车尾大包围则更具动感。
新车的座舱也经过一番修饰，充满意大利式的豪华感。座椅由真皮和织物包裹，新设计的仪表板和方向盘非常雅致。新款Croma的标准配置已经非常丰富，包括雨量传感器、倒车雷达、胎压传感器、定速巡航系统、ABS防抱死制动系统、EBD制动力分配系统、ESP车身稳定控制系统、前排正面双安全气囊、侧面安全气囊、安全气帘和膝部安全气囊。此外，新车还拥有大量的选装配置，包括DVD影音系统、带蓝牙功能的导航和信息系统、高保真音响系统等。第二排座椅可以全部收折，副驾驶座椅放倒后成为一个小茶几，载物空间可以方便的从500升增长到1610升。
菲亚特为新款Croma提供了五款发动机供用户选择，共有两款汽油机和三款Multijet涡轮增压柴油发动机。入门级动力为140 hp输出的1.8升汽油发动机，顶级动力配置是200 hp输出的2.4升涡轮增压柴油发动机。柴油发动机标准配置六前速手自一体变速箱，汽油发动机标准配置五前速手动变速箱，2.2升汽油机可选装六前速自动变速箱，1.9升柴油机可选装五前速手动变速箱。(Kevin Lee)
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