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EGR废气再循环阀传感器。EGR 系统的主要元件是数控式 EGR 阀，数控式EGR 阀安装在右排气歧管上，其作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制，而不管歧管真空度的大小。
EGR 阀通过3 个孔径递增的计量孔控制从排气歧管流回进气歧管的废气量，以产生7种不同流量的组合。每个计量孔都由 1个电磁阀和针阀组成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启。旋转式针阀的特性保证了当 EGR 阀关闭时，具有良好密封性。
EGR 阀通常在下列条件下开启:
1.发动机暖机运转。
2.转速超过息速。
ECMS 据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制 EGR系统。
egr阀位置传感器的作用：
1、EGR阀位置传感器向ECU提供EGR阀的位置信号。EGR阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品。
2、EGR阀它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体。靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。
3、EGR阀通过将发动机燃烧排出的废气。引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境
4、电子式EGR控制系统的工作原理。在发动机工作时，微处理机根据各传感器送来的信号，确定发动机当前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制排气再循环电磁阀打开或关闭，从而控制排气再循环控制阀打开或关闭，使排气再循环进行或停止。
奥迪 A4L是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款热门B级车型，做为率先引入长轴距和涡轮概念的车型，从B5到B8，A4L的销量一直经久不衰。新款A4L舍弃了泪眼设计，增加了quattro四驱模式，外形更加时尚运动，动力和操控性更加出众。车型内饰做工精致，科技配置丰富，空间充裕，在B级车型中拥有较好的实用性。一汽奥迪A4分三个排量进行销售，分别是1.8T、2.4和3.0。其中1.8T分为侧影四款，有手动基本型、自动基本型、舒适型和技术领先型。2.4排量分为三款，有舒适型、舒适运动型和舒适尊享型。而3.0排量只有一款，并且加装了quattro全时四驱系统。
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