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横向稳定杆的功能是转弯时防止车身过度倾斜以及提高汽车在不平路面上的行驶稳定性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈U型，横置在汽车的前端和后端，杆身的中部用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬挂上。当车身只作垂直运动时，两侧悬挂变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬挂跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。
如果左右车轮同时上下跳动，即车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在衬套内自由转动，横向稳定杆不起作用。
当两侧悬架变形不等而车身对于路面横向倾斜时，车架的一侧移近弹簧支座，稳定杆的该侧末端就相对于车架向上移，而车架的另一侧远离弹簧支座，相应的稳定杆的末端则相对于车架向下移，然而在车身和车架倾斜时，横向稳定杆的中部对于车架并无相对运动。这样在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆便被扭转，侧臂受弯，起到增加悬架角刚度的作用。
弹性稳定杆所产生的扭转内力矩就妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。两端扭杆臂同向跳动时，横向稳定杆不起作用，当左右车轮反向跳动时，横向稳定杆中间部分受扭转。
海拉克斯(进口)TOYOTA HILUX是偏向公路行驶性能的SUV。
丰田一直是SUV的忠实支持者，与LC系列的PRADO相比，HILUX更加注重道路性能。虽然在北美市场已经扎根多年，并且累计销售超过120万辆（北美叫做4RUNNER），但是买它的人大部分不会用来跋山涉水，而宽大的内部空间和强悍威猛的造型又使它的确成为一辆称职的SUV。
虽然TOYOTA HILUX SURF给乘客带来豪华车般的道路乘坐感受，其实它仍然具备一定的吃苦能力。其中的秘密正是非恒式TORSEN可变四驱模式，加上最新技术，类似于陆虎的HDC下坡控制系统，具备了TOYOTA的深厚越野内功。另外，强大的动力系统也是它的优越之处，虽然采用的仍然是上一代动力系统，但是顶级3升柴油发动机最大扭矩可达35.9kgm，北美版本4RUNNER甚至配置了顶级的4.7排量235匹马力的汽油发动机。
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