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碰撞传感器是安全气囊系统中的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。 碰撞传感器多数采用惯性式机械开关结构，相当一只控制开关，其工作状态取决于汽车碰撞时加速度的大小。按结构可分为机械式和电子式两种。机械式有滚球式、滚轴式、偏心球式。
在安全气囊系统中，一般安装3~4碰撞传感器。安装部位通常在车身两侧前翼子板内侧、前照灯支架下、发动机散热器支架左右两侧，驾驶室仪表板和杂物箱下方等处。碰撞传感器是安全气囊系统中的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。
1、右前碰撞传感器;
2、右侧B柱碰撞传感器;
3、右前车门内碰撞传感器（侧面碰撞传感器)﹔
4、SRS控制单元内的加速度传感器;
5、左前车门内碰撞传感器（侧面碰撞传感器);
6、左侧B柱碰撞传感器;
7、左前碰撞传感器
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，，意为四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。丰田全新RAV4在国内上市。新款RAV4有两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。
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前叶子板轮眉，倒车镜总成，前门壳，后门壳，前/后门上/下铰链，前/后门限位器，后门内饰板，氧传感器，排气管隔热罩，空调管（空调泵），前/后挡泥板，前门扬声器，B 柱上内衬，B 柱外板， 后保险杠上支架，前门饰板，前/后门窗框外饰板，后门锁总成，侧围后外板，前地板，前门槛装饰板，后门槛内板。
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