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惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。
惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。
不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助.惰轮在机械中使用非常普遍，它有助于连接远处的轴。有一个非常重要的作用：改变输出方向。
主要利用其惯性的轮子统称惰轮。
惰轮是指夹在两个齿轮之间，与两个齿轮都啮合的齿轮，它的作用仅仅是改变它前后两个齿轮的转动方向关系，而不改变传动比，不可改变位置。
张紧轮是在皮带传动或者链条传动中出现的，它的作用是把皮带或链条张紧，减小它们运动过程中的震动和能量损失，可以改变位置。
导向轮，顾名思义，主要起导向作用，在轮系设计中，为了达到设计要求和外形尺寸要求，皮带的走向是比较复杂的，但是要保证惰轮张紧轮以及皮带轮的包角设计，就需要导向轮在实现设计要求跟设计包角。
使用c字钳。
1、首先将旧舵轮，使用c字钳拆卸下来向左边旋转。
2、其次将旧惰轮中的轴承拿出来，检查破损情况，确认可以使用后装入新惰轮中。
3、最后使用c字钳将新惰轮向右边旋转安装上去。
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