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轮毂轴承（hub bearing）的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。
传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。
这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。
轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，
它将两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、
省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。
造成汽车后轮轴承损坏的原因主要是：
1、零部件的破损生锈，有异物的进入或是滚体偏斜会造成破损，而酸性液体和水分残留时间一久，也会造成零部件的生锈。
2、润滑不良，如果滚体与滚道之间的润滑油脂不足，两者会产生干摩擦，从而发出金属摩擦的异响。3、距离问题。汽车的部件与零件之间都是有合适的间隙，而当滚体和辊道之间的距离一旦小了，就容易摩擦发热，引起轴承烧结。
汽车后轮轴承损坏的症状主要是：
当后轮轴承坏了，汽车在行驶的过程中车轮会晃动，而随着汽车车速的增快，整辆汽车抖动加剧。同时车子会发出嗡嗡的连续声，车速越大，声音越大。造成异响，是汽车后轮轴承坏了的主要表现。判断是不是汽车后轮轴承坏了，可以将汽车提速后以空挡的状态滑行，如果嗡嗡的声音没有变化的话，那么就是后轮轴承坏了。
丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。 RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。2013年8月26日，丰田全新RAV4在国内上市
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