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通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的马达。启动马达,减少人力启动发动机的麻烦，起动迅速,可重复使用,广泛使用。常用于，汽车发动机的启动，发电机的启动，大型工程机械的启动等。
启动马达的原理：启动马达将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机上的飞轮旋转实现发动机的起动。 启动马达的结构：直流电动机、传动机构、电磁开关三个部分组成。
传动机构:在发动机起动时,使启动马达驱动的齿轮，啮合入飞轮齿圈，将启动马达上的转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。
电磁开关：启动马达的控制装置，控制电路的通断。注意马达继电器的防潮，启动发动机不要连续多次打火，这样会引起马达发烫。
1、 打开发动机舱，找到起动机位置，一般在发动机右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸马达总成上伸缩开关上的正极螺丝，取下点火控制触发正极线（小心这是不带保险丝的电池正极上直接过来的，不要搭铁短路了）
3、 拆卸马达总成固定螺丝
4、拆各种螺丝：导电螺丝、开关器螺丝、固定长螺丝
5、取下马达总成前部，拆卸伸缩控制杆（也就是分解图的拨叉）
6、小心抽出马达转轴线圈（保护壳内磁铁有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：车主爷要事先准备好化油器清洗剂
8、沙纸打磨碳刷通电面还有碳刷(如果碳刷磨损 请更换碳刷。打磨后炭刷通电接触面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金属屑清理干净，避免导电导致短路。
9、轴承齿轮位置上黄油
10、更换开关
11、把启动机倒序装好，回位
轮距 (前后)(mm) 1490/1480
发动机参数：
发动机位置 前置横放
发动机型式 2ZZ-GE L4 DOHC 16V
气缸数 4
缸径/行程(mmXmm) 82.00× 85.00
排量(mL) 1796
压缩比 11.50:1
点火方式 EFI
最大功率(kw) 191.6 PS(140.9 kW)/7800rpm
扭矩(N.m) 180.0Nm(18.4 kgm)/6800rpm
0-100Km/h加速时间(s) 7.20
底盘参数：
变速器型式 6MT
主减速比 4.53
悬架(前/后) 前麦弗讯带横向稳定杆后双A臂式带横向稳定杆
制动装置型式(前/后)) 前后盘式带ABS
车身参数：
车门数 2
座位数 2+2
风阻系数 0.320
最小转弯直径 11.40
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前叶子板轮眉，倒车镜总成，前门壳，后门壳，前/后门上/下铰链，前/后门限位器，后门内饰板，氧传感器，排气管隔热罩，空调管（空调泵），前/后挡泥板，前门扬声器，B 柱上内衬，B 柱外板， 后保险杠上支架，前门饰板，前/后门窗框外饰板，后门锁总成，侧围后外板，前地板，前门槛装饰板，后门槛内板。
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