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怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。发动机空转时称为怠速。
其作用是：
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。
怠速马达安装方法安装要注意的事项：
1、怠速阀二个螺丝孔不能调反安装，否则螺丝孔对不上，
2、记得安装O型密封圈，最好加点润滑油方便压入。
3、不能一次上到底，担心担底，上一定力后着车，怠速稳定后再上紧螺丝。
4、原装的怠速阀外观与密封圈，插座方向都比较合理，记得可能的话购质量好点的。
5、螺丝刀施工不容易，记得拆下如图的“小水壶”以方便施工。
6、更换怠速马达后，第一次着车可能发动机转速非常高。不要紧张，一会就下降在750转/分。
本人安装过，最后证实此怠速马达不能安装到位，不要购置。
由于影响散热，由于影响机件的检查，坚定拆掉，永不使用。
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，，意为四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。丰田全新RAV4在国内上市。新款RAV4有两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。
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