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怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。发动机空转时称为怠速。
其作用是：
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。
怠速马达安装方法安装要注意的事项：
1、怠速阀二个螺丝孔不能调反安装，否则螺丝孔对不上，
2、记得安装O型密封圈，最好加点润滑油方便压入。
3、不能一次上到底，担心担底，上一定力后着车，怠速稳定后再上紧螺丝。
4、原装的怠速阀外观与密封圈，插座方向都比较合理，记得可能的话购质量好点的。
5、螺丝刀施工不容易，记得拆下如图的“小水壶”以方便施工。
6、更换怠速马达后，第一次着车可能发动机转速非常高。不要紧张，一会就下降在750转/分。
本人安装过，最后证实此怠速马达不能安装到位，不要购置。
由于影响散热，由于影响机件的检查，坚定拆掉，永不使用。
奥迪A4L，是一汽奥迪生产的一款入门级豪华B级轿车。车身大气沉稳，做工细致，用料扎实，配置丰富，空间宽敞，操控性较好是这款车的特点。A4L于2008年11月16日正式发布，全新奥迪A4L的前脸设计延用了与家族中价格昂贵的跑车设计风格。奥迪A4L的价格区间为27.28万-57.81万。国产版的全新一代奥迪A4正式定名：奥迪A4L，奥迪A4L是奥迪只在中国大陆市场推出的一款新车，新车与A6和A6L的关系相似，也是国外车型在大陆国产后，对配置变化及市场需求而衍生出来的车型。在高一级别的中高级豪华车纷纷在中国选择加长并得到了很好的市场回馈后，这一思路现在正在向其低一级别的中型车市场延伸。与欧洲版奥迪A4相比，国产版奥迪A4L在车身长度方面加长了60mm，达到4763mm，而轴距则加长了61mm，达到2869mm，满足了中国用户对后排乘空间的更高要求。
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