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半轴（Driver Shaft）也叫驱动轴（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。[2]
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。
汽车后桥半轴的拆装步骤如下：
1、将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓；
2、拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖；
3、将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏；
4、检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节；
5、安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上，内半轴比外半轴的直径要大。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓。注意：应确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶；
6、将半轴装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓；
7、安装后悬架摆臂，以相应的力矩拧紧螺栓。
特锐车型是丰田公司为中国市场量身定造的达路系列车型的第一款。达路系列车型是丰田公司为适应比重很大的中国低端家庭用车而制定的一个紧凑型系列产品的总合车型概念，其中包括了好多款基于丰田公司的先进技术，针对中国的实际路况，以小型紧凑、经济耐用、时尚前卫为设计指导思想的紧凑车型。特锐作为达路系列的第一款面市车型，无论从设计理念上还是其实际功用上都将其设计理念完整的表现了出来。
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